案例详情
三一重工-转台焊接生产线
实现泵车转台产品的机器人视觉自动抓取和机器人自动化焊接-即“边抓边焊”行业首台套！
主要特点：
实现泵车转台产品的机器人视觉自动抓取和机器人自动化焊接-即“边抓边焊”行业首台套！
产品描述：
工程机械行业智能化焊接水平近年来处于较低水平。少部分行业龙头企业的泵车转台产品焊接采用人工组焊+机器人满焊的焊接工艺方式，实现产品焊接的部分自动化，但产品的焊接效率及焊接质量都无法全面保证，我公司为三一重工泵送事业部，量身定做的转台焊接生产线完美的诠释了“边抓边焊+自动输送”的智能化生产的新理念！
转台焊接生产线由两个焊接岛+输送小车构成，每个焊接工作岛由两台龙门焊接机器人+一台搬运机器人配合两套L型变位机和一台头尾架焊接变位机组成，共两套集成在一起。利用机器人、变位机和AGV小车的紧密配合实现泵车转台产品全自动化焊接。
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